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蜗轮蜗杆减速机性能对控制精度的影响

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蜗轮蜗杆减速机性能对控制精度的影响

发布日期:2020-01-08 作者: 点击:

  以往在选用目的制动用减速机时往往不注意对减速器控制精度的要求,在这方面,各国都走了不少弯路。为控制众多的目的制动减速机,全部由人工分散操纵是不经济的,因而必然要采用半自动化或自动化控制。同时,为了提高连挂率,车辆从减速机出口   要有准确的速度。当然,这应从整个控制减速机的闭环控制系统,但后的精度很大程度上取决于执行元件-减速机的性能。

  蜗轮蜗杆减速机性能对控制精度的影响如下介绍:

  一、减速机出口速度偏差V的计算公式

  车组在被制动的过程中,由于减速机和控制系统的惰性(即减速机缓解时间和控制系统的迟延时间),使其要求的出口速度与实际的出口速度总会产生   的偏差,为了使实际的出口速度与所要求的出口速度尽可能接近,   使减速机有提前缓解时间,即在比要求的出口速度高一些时就开始缓解。这就是说,   对由于减速机和控制系统的惰性引起的速度变化进行补偿。在减速机控制电路中,一般常用的有固定补偿或按减速度进行补偿等方法。目前比较合理的方法是按减速机进行补偿。

蜗轮蜗杆减速机

  在自动化系统中,根据车辆的阻力情况,股道空闲长度计算出来的,因而受到测阻的精度、测长的精度以及计算运动方程式的真实性所影响,另一方面即使算出了的出口速度,但在控制过程中还受到货车在被制动过程中的减速度.控制系统的迟延缓解时间的影响。

  在半自动系统中出口速度是人工给定的,其误差是指实际出口速度和给定出口速度之间的偏差,它是由货车在被制动过程中的减速度.控制系统的迟延缓解时间所决定的。

  在半自动系统中,要求误差在95%以上不大于1KM/H,在自动化系统中要求   高的出口速度控制精度。

  二、时间偏差对出口速度偏差的影响

  减少蜗轮蜗杆减速机的缓解时间和减少其偏差是目的制动用减速机要的条件之一。

  三、减速度偏差对出口速度偏差的影响

  对目的制动用减速机除经济上提出要求外,   为重要的是在性能上提出了比间隔制动用减速机   高的要求。这也是近十几年各国投入大量人力和物力进行研究的重要因素之一。


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